Согласно информации заместителя начальника отдела Российской космической корпорации «Энергия» Олега Волкова, космонавты Геннадий Падалка и Сергей Волков прошли тренировку, направленную на освоение дистанционного управления наземным роботом в рамках программы испытаний комплекса научной аппаратуры «Контур-2». Роботами предполагается управлять, находясь на борту Международной космической станции, в то время как машина будет находиться на поверхности другой планеты или какого-то другого небесного тела.
Еще один робот — двухстепенной шарнир, уже отработавший на поверхности МКС более 7 лет, — подключен к эксперименту только что.
Российские космонавты отрепетировали на Земле управление роботами в рамках эксперимента «Контур-2».
Один из роботов умеет причудливо изогнуться в любом направлении гиперманипулятора КИМ /кинематический избыточный манипулятор/. Основная часть эксперимента будет проведена в марте в лаборатории ЦНИИ РТК и Немецкого космического агентства. Космонавту предстоит перемещать его по контуру так, чтобы он не коснулся края металлической плиты, вокруг которой будет двигаться.
0